标项名称:单波段无人机载水陆一体测量LiDAR系统及技术服务
数量:1
预算金额(元):1898000
简要规格描述或项目基本概况介绍、用途:1、研制1套具有完全自主知识产权的单波段无人机载水陆一体测量LiDAR样机(不含无人机载平台)。样机指标:水平精度≤0.20 m;垂直精度≤0.25 m;测水深度≥2.0 Secchi;扫描网格密度≤0.5 m×0.5 m;波长532±1 nm;峰值功率≥500 KW,功率可调;脉宽2.5±0.2 ns;重频500±5 Hz;发散角≤2 mrad;重量≤15 kg。
▲2、研发样机收、发光学系统:采用伺服电机驱动的反射式光楔实现圆周扫描模式,转动角度精度≤±0.15°。
▲3、样机通过FPGA实现4通道并行全波形回波信号AD高速采集、存储,在1―500 ns 范围内门控信号自动控制 PMT 探测,4通道之间同步采集误差≤300 ps,采样率≥2 G·Sa/s,采样精度≥14 bits,存储芯片容量≥2 TB。
▲4、在广西建立1个水陆一体化LiDAR定标场,构建通用归一化几何检校模型,实现适用于无人机载LiDAR的不同类型误差的普适性精确标定。
▲5、形成一套LiDAR点云数据生成、处理,DEM、DSM产品及应用示范。
▲6、联合采购方共同开展研究,形成知识产权成果6-8项,发表学术论文3-4篇,联合培养采购方技术人员3-5名。
▲7、联合申报广西科技项目1项。
最高限价(如有):1898000
合同履约期限:具体详见采购需求
本标项(否)接受联合体投标
备注: